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平鍵根據用途不同，平鍵可分為普通平鍵、導向平鍵和滑鍵三種。 其中普通平鍵用于靜聯接，導向平鍵和滑鍵用于動聯接。半圓鍵形似半圓，可以在鍵槽中擺動，以适應輪毂鍵槽底面形狀，常用于錐形軸端的聯接，且聯接工作負荷不大的場合。如一個帶錐度的軸頭，通過半圓鍵的聯接帶動普通A型皮帶輪轉動平鍵，是依靠兩個側面作為工作面，靠鍵與鍵槽側面的擠壓來傳遞轉矩的鍵。平鍵分為普通型平鍵、薄型平鍵、導向型平鍵三種
